一、讲座主题
让技术更有温度：AI 与机器人如何重塑未来智慧养老
二、主讲人简介
朱吉鸿，蒙彼利埃大学博士毕业，先后在代尔夫特理工大学认知机器人系、本田欧洲研究院从事博士后研究。现任约克大学物理、工程与技术学院副教授，安全自主系统研究院（ISA）研究员，机器人辅助生活实验室（RALLA）负责人。研究方向聚焦于护理与科学发现领域的机器人操作技术，作为项目负责人，已获英国工程与物理科学研究基金会（EPSRC）及知名医疗慈善机构超130万英镑科研资助。朱吉鸿现任IEEE机器人与自动化学会柔性物体操作工作组联合主席，担任《IEEE机器人与自动化快报》等顶级期刊及会议副主编。其双臂辅助穿衣研究成果获BBC等权威媒体报道，受邀参与英国下议院圆桌会议。
三、讲座内容
随着全球人口老龄化加剧，医疗护理的需求已远超现有劳动力供给。本次讲座将探讨下一代“具身智能”如何通过日常生活中的机器人辅助，来维护人类的尊严与独立。讲座将重点关注辅助穿衣这一复杂任务——这是个人护理中至关重要、但在技术上极具挑战性的环节。
传统机器人擅长处理工厂中可预测的任务，而医疗场景则要求机器人能够理解“柔软”的世界：例如袖子的触感、面料的伸缩性以及人体细微的动作。讲座将展示一种双臂协作框架，该框架能够模拟人类护理人员自然、同步的动作，并证明协作机器人系统比单臂系统更安全、高效。
此外，讲座还将探讨如何集成大语言模型（LLMs）来帮助机器人感知材料特性。通过 MLLM-Fabric 框架，将展示人工智能如何被训练去“推理”纺织品的物理属性，从而确保机器人能区分对待真丝衬衫与厚重的大衣。最后，讲座将简要讨论结构化执行框架的重要性。通过自动化学（TARMAC）的案例，将阐述如何摆脱不可预测的 AI“黑箱”，转向遵循严谨、可审计且符合特定领域规则的系统。这些进步共同为开发辅助技术提供了蓝图，使其不仅在技术上保持领先，而且在伦理上站得住脚，并能实际应用于未来的医疗环境。
四、讲座信息
讲座时间：2026年5月15日（周五）下午2:00
讲座地点：创新创业大楼A栋1113会议室
活动对象：中南财经政法大学122cc太阳成集团官网全体学生